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中国男足的世界杯之旅，充满了辉煌与遗憾。从1984年首次亮相至今，虽然成绩并不理想，但每一次的参赛都凝聚了球迷的期待和球员的努力。
1984年，中国男足首次参加世界杯预选赛，就展现出了惊人的实力，最终以小组第二的身份晋级决赛圈。然而，在决赛圈中，中国男足以0-2不敌沙特阿拉伯，遗憾出局。这次经历，让中国男足尝到了世界杯的滋味，也让他们明白了与世界强队之间的差距。
2002年韩日世界杯，中国男足再次出现在世界杯的舞台上。这次，他们与巴西、土耳其和哥斯达黎加同分在E组。虽然小组赛三战皆负，但中国男足的表现赢得了尊重。尤其是在对阵土耳其的比赛中，他们一度将比分扳平，展现了顽强的斗志。
2010年南非世界杯，中国男足再次冲击世界杯。这次，他们在预选赛中与卡塔尔、伊拉克、澳大利亚和日本同分在A组。虽然最终以小组第二的身份晋级决赛圈，但在16强战中，他们以0-1不敌加纳，再次与世界杯冠军失之交臂。
中国男足的世界杯之路，充满了挑战和机遇。每一次的参赛，都是对球员技术和心理素质的考验。虽然成绩并不理想，但每一次的进步都值得肯定。
问题1中国男足何时首次参加世界杯预选赛？
回答1中国男足首次参加世界杯预选赛是在1984年。
问题2中国男足在2002年韩日世界杯中取得了怎样的成绩？
回答2在2002年韩日世界杯中，中国男足与巴西、土耳其和哥斯达黎加同分在E组，三战皆负，但表现赢得了尊重。
问题3中国男足在2010年南非世界杯中与哪支球队进行了16强战？
回答3在2010年南非世界杯中，中国男足与加纳进行了16强战，最终以0-1不敌对手。