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昨晚，世俱杯半决赛上演了一场精彩的对决，日本球队鹿岛鹿角与欧洲豪门皇马展开了一场激烈的较量。最终，皇马凭借点球大战的胜利，成功晋级决赛。
比赛一开始，双方都展现出了强烈的求胜欲望。鹿岛鹿角在主场球迷的加油声中，积极进攻，试图打破皇马的防线。而皇马则依靠强大的个人能力，稳守反击。
上半场，双方互有攻守，但都没有取得进球。下半场，皇马在一次角球机会中，由本泽马头球破门，取得了领先。随后，鹿岛鹿角展开疯狂反扑，但遗憾未能扳平比分。
比赛进入点球大战，双方球员都顶住了压力，发挥出色。最终，皇马在点球大战中以5-3的比分获胜，成功晋级决赛。
这场半决赛的胜利，让皇马继续保持了他们在世俱杯上的强势表现。而鹿岛鹿角虽然输掉了比赛，但他们的表现也赢得了球迷的尊重。
问皇马晋级决赛的对手是谁？
答皇马晋级决赛的对手是南美解放者杯冠军河床队。
问鹿岛鹿角在世俱杯上取得过什么成绩？
答鹿岛鹿角在世俱杯上曾于2018年获得过冠军。
问皇马在世俱杯上取得过什么成绩？
答皇马在世俱杯上曾于2016年和2018年获得过冠军。