1954年，德国队在世界杯历史上第一次夺冠。当时的德国队被誉为“奇迹之队”，他们在决赛中凭借瓦尔特·瓦尔特的进球战胜了匈牙利队，结束了欧洲杯十连冠的神话。

第二次夺冠1974年世界杯

1974年，德国队在决赛中再次战胜荷兰队，以4-2的比分夺得世界杯冠军。这次夺冠是德国队历史上第二次夺冠，也是德国队历史上首次在本土夺冠。

第三次夺冠1990年世界杯

1990年，德国队在决赛中与阿根廷队激战成1-1平，最终通过点球大战战胜对手，夺得世界杯冠军。这次夺冠是德国队历史上第三次夺冠，也是德国队历史上第一次在世界杯决赛中进入点球大战。

第四次夺冠2014年世界杯

2014年，德国队在决赛中以1-0战胜阿根廷队，夺得世界杯冠军。这次夺冠是德国队历史上第四次夺冠，也是德国队在世界杯历史上的最强阵容之一。

第五次夺冠2014年世界杯

2014年，德国队在决赛中以1-0战胜阿根廷队，夺得世界杯冠军。这次夺冠是德国队历史上第五次夺冠，也是德国队历史上最年轻的主力阵容之一。

问德国队历史上最成功的教练是谁？

答德国队历史上最成功的教练是弗朗茨·贝肯鲍尔和约阿希姆·勒夫。他们分别带领德国队夺得五次世界杯冠军。

问德国队历史上最著名的球员是谁？

答德国队历史上最著名的球员有很多，如贝肯鲍尔、盖德·穆勒、弗朗茨·贝肯鲍尔等。

问德国队何时将世界杯带回家？

答德国队分别在1954年、1974年、1990年、2014年和2014年五次将世界杯带回家。